Мир йоги многолик и необычен. Более 200 лет в Индии развивается искусство Маллакхамб йоги. Оно появилось на территории современного штата Ма хараштра. Само название Маллакхамб состоит из двух слов на местном языке Маратхи: Малла (борец) и Кхамб (шест).
Упражнения выполняются на деревянном шесте и позволяют развить в себе потрясающую ловкость, гибкость и силу идеального борца.
По некоторым данным свидетельства о Маллакхамб йоге есть даже в индийских рукописях XII века «Манасолхас» и «Манусмрути». Считается, что в них Маллакхамб упоминается под названием Малластамбха, представлявший собой железный шест (стамбха), на котором Малы (борцы) упражнялись, и даже поднимали тяжести.
Существует легенда о происхождении Маллакхамб. Примерно 250 лет назад, когда земля Индии находилась под властью разных оккупантов, королевством Дарбар (ныне штат Махараштра) правила семья Пешвов. В своей столице городе Пуна они регулярно проводили поединки борцов. Со всей Индии туда съезжались лучшие борцы, но местные всегда побеждали. Их тренировал и сам выступал Баламбхат Дада Деодар, личный тренер династии Пешвов.
В Пуну прибыли два знаменитых тяжеловеса Али и Гулаб, тогдашние абсолютные чемпионы. Никто не решился выступить против них.
Баламбхат испросил разрешения у правителей уединиться для подготовки к поединку. Борец удалился в священное место под названием Вани, в области Нашик. Здесь находилось каменное изваяние богини Сапташруджи. Люди верили, что в статую вселилась сама богиня.
Через 3 недели Баламбхат, понаблюдав за тем, как обезьяны прыгают по деревьям, сам смог выполнить похожие упражнения на деревянном шесте. Так появилась новая система подготовки борцов. Эта система за 2 месяца дала Баламбхату огромную силу. И он с лёгкостью победил Али, после чего Гулаб отказался драться.